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El Real Madrid Castilla C.F es el primer equipo de los filiales del Real Madrid C.F, el equipo se situa en Madrid, España. Fue oficialmente club filial el 21 de julio de 1972 bajo el nombre de Castilla C.F, aunque existia desde 1947 bajo el antiguo nombre de Agrupación Deportiva Plus Ultra.
Actualmente participa en la Liga Adelante (Segunda División de España).